码垛机使用前检查:
1.整机
检查整机安装是否牢固,主框架是否垂直,工作台面是否水平,与输送带的间隙是否在允许范围。
2.液压提升系统
检查液压管路连接正确性,以及控制线路是否连接正确。
3.托盘存放区
检查托盘是否正确放置在托盘库中,推送机构是否处于托盘推送的后限位上,并检查托盘顶起装置是否有异常,
4.抓料位置
检查抓手升降、旋转,夹紧是否运转顺畅,检测气缸动作是否到位、磁开关有无松动。检查整体框架运行是否顺畅,震动是否在允许范围。
5.物料传送位置
检查各个传送带有无异常,轴承机构定期加油。
6.电气系统
检查电气系统电路、气管、液压管等的连接是否完好。






码垛机械手性能特点
1.结构设计精致、零配件少、故障率低、可靠性高,维修保养方便;
2. 可配置夹板、手指、吸盘及其他种类抓手,适应各种不同抓取需要;
3.示教方式多样,灵活应变现场的各种码垛要求;
4.自动控制,可重复编程,所有的运动均按程序运行;
5.灵活,多功能,因操作工具的不同功能也不同。
6.高可靠性,高速度,高精度。
7.可用于恶劣的环境,可长期工作,便于操作维修。

全自动码垛机械手的制作不像普标设备制作那么简单,普标设备的制作生产根据具体的规定按流程制作就可完成。而非标设备需要根据具体的使用场所,行业特征、以及用途进行独立设计,非标设备的设计没有具体的参考模型。全自动码垛机械手由于其产品的广泛性,使其在应用中也具有广泛性。主要的应用的行业有:
1、汽车制造行业的汽车零部件的生产制造及安装
2、食品行业的生产输送及包装。
3、电子电器生产线产品输送。
4、物流行业的仓储设施中也有广泛的应用。
5、加工制造业装配行业的应用。
